近年来，随着我市精细化保洁不断提升，越来越多的环卫“神器”出现在鮀城街头。近期，一台全自动无人驾驶环卫车在市潮人码头试运行，用科技的力量，提升环卫作业质量和效率，为环卫工人“减负”。

（无人驾驶环卫车在市潮人码头试运行。记者林鹏 摄）

　　7日上午，市潮人码头风光旖旎，一台全自动无人驾驶环卫车来回穿梭，成了汕头内海湾一道别样的风景。这台清洁“小能手”按照环卫人员提前绘好的路线，自主判断清理范围和路线，精准地沿着道路行驶自主作业，将垃圾一一收入“囊中”。遇到行人或障碍物，它便及时停车或绕行。在垃圾装满了后，它还可以自己“回家”，自动打开垃圾舱门并升斗倾倒垃圾。

　　据项目经理李建介绍，这台无人驾驶环卫车配备4个扫把，在自动驾驶清扫的同时，会喷出水雾降尘、防尘。它搭载高线束激光雷达，可实现高精度障碍物检测与轨迹预测，结合高精度组合惯导和高精度地图，保持贴边作业，也可以灵活地绕行各种静态及动态障碍物。

　　环卫清扫户外作业顶烈日、冒风雨，十分辛苦。环卫工人程龙超告诉记者，这样一台无人驾驶环卫车，充一次电可以运行8个小时，可代替4到5个人的清扫作业量。“这台车不怕高温、不畏寒冷，提高了环卫作业质量，也减少了清扫作业强度，减轻了我们环卫工人的负担。”程龙超说。

　　“这款自动驾驶环卫车，试行效果很好。”李建表示，他们将总结此次试运行的经验，如果条件成熟的话，考虑在海滨路、金环路、跃进路等道路，也投入无人驾驶设备，为汕头环卫工作提质增效贡献力量。

（记者林彦恂）